胎儿亲子鉴定的取样方法主要有以下几种：

1. 非侵入性亲子鉴定：通过母亲的血液样本和父亲的口腔黏膜拭子或血液样本进行亲子鉴定。这种方法无需对胎儿进行取样，对母亲和父亲来说比较简便和安全。通过分析母亲血液中的胎儿游离DNA来判断父亲与胎儿之间的亲子关系。

2. 绒毛膜活检：在妊娠10-12周左右，通过非侵入性的绒毛膜活检取得胎儿的DNA样本，与父母的DNA进行比对，进行亲子鉴定。这种方法对母亲和胎儿有一定的创伤和风险，因此需要在医生的指导和监督下进行。

3. 羊水穿刺：在妊娠16-20周左右，通过穿刺腹壁和子宫壁，从羊水中取得胎儿的DNA样本，与父母的DNA进行比对，进行亲子鉴定。这种方法对母亲和胎儿有一定的创伤和风险，需要在医院和专业医生的指导下进行。

4. 脐带血抽取：在妊娠后期，通过脐带抽取胎儿的脐带血样本，与父母的DNA进行比对，进行亲子鉴定。这种方法对母亲和胎儿的创伤较小，风险较低，但需要在医院和专业医生的指导下进行。

需要注意的是，进行胎儿亲子鉴定需要在医院或专业机构进行，由专业的医生或技术人员进行操作和分析。选择合适的取样方法需要根据具体情况和医生的建议来决定。同时，在进行胎儿亲子鉴定时，需要遵守法律和伦理规定，确保取样的合法性和隐私保护。

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